Одна из старейших библиотек города Москвы была основана в 1948 году в районе Шелепиха на Пресне. Она обслуживала промышленный район с большим количеством предприятий и преимущественно рабочим населением.
Имя Дениса Васильевича Давыдова было присвоено библиотеке в 2012 году в связи с празднованием 200-летия Победы России в Отечественной войне 1812 года. В честь Д.В. Давыдова в одном из залов библиотеки создана галерея памяти, где можно ознакомиться с биографией писателя, с его творческим наследием. В тесном сотрудничестве с союзом потомков участников Бородинской битвы, историко-патриотическим объединением «Багратион», проводятся мероприятия, посвященные Денису Васильевичу и тому времени, где он жил, творил на благо будущих поколений.
В 2019 году произошел «перезапуск» библиотеки в абсолютно новый формат с функциональной реорганизацией пространства и позиционированием как «Библиотека Времени: Прошлое, Настоящее, Будущее» с центром визуальных искусств, в котором создается и пульсирует творческая среда, соответствующая требованиям современных жителей города.
В 2020 году библиотека приняла новый облик через участие в программе по модернизации «Московские библиоцентры». Сегодня посетители библиотеки имеют доступ к электронным ресурсам, к современным выставочным пространствам, они могут творчески развиваться в мастер-классах, присутствовать на лекциях, посещать досуговые формирования. Для деловых людей создано коворкинг-пространство.

Проектная деятельность библиотеки представлена долгосрочными проектами в разных направлениях, это: социальный проект «Большая семья», просветительский проект «С книгой по жизни», патриотический «Журавли», партнерский «Стратегия успеха». В рамках каждого ежемесячно проходят мероприятия, куда может прийти любой желающий.
Большие площади зала «Визуальных искусств» оборудованы всем необходимым для организации выставок художников, проведения семинаров, конференций, спектаклей и концертов. Зал кинолектория приглашает на круглые столы, беседы, лекции и просмотры различных кинолент.
Для любителей компьютерного времяпрепровождения выделены специально оборудованные места.
Досуговая деятельность организована в интересах различных предпочтений посетителей: музыка (концерты и сольные выступления), театр (спектакли, читки), кино (просмотры документальных и художественных фильмов).
В библиотеке работает культурно-досуговое формирование "Стожары", а для участников программы Московское долголетие работает литературный кружок "Художественное слово".